Motor Stepper dan Driver nya

Januari 4, 2011 at 5:44 am Tinggalkan komentar

Ilustrasi kerja (sumber Wikipedia)

Prinsip dasarnya ada 4 buah koil/kumparan yang hidupnya secara berurutan.

Skematiknya ada dua jenis rangkaian koil yaitu  :



agar rangakaian unipolar bekerja maka kaki goud dihubungkan ke ground dan kaki

step 1  A ON,  BCD off
step 2 B ON, CDA Off
step 3 C ON, DAB Off
step 4 D ON, ABC off
step 5 A on, BCD off   dan seterusnya

Tiap step klik klik klik klik begitu
Karena hidupnya harus berurutan maka perku kita buat alat pengendali. pengendalinya bisa menggunkan LPT (line printer) atau menggunkan mikrokontroler. Berati untuk satu motor kita butuh empat kaki untuk dikenadlin on off-nya spt diatas.

Karena arus keluaran mikro atau komputer cukup kecil yahhh kira2 10mA maka perlu dibuat driver sehingga driver ini dengan mendapatkan inputan 5V 25mA dari mikro/komputer dapat mengeluarkan arus dan tegangan yang mencukupi untuk motor stepernya (macam2 makanya perlu dilihat spesifikasinya)

contoh driver menggunakan uln 2003 atau 2008

tetapi kalau motor stepernya membutuhkan arus yang lebih besar maka kita perlu menambahkan transistor darlington

Bisa juga kita membuat rangkaian yang masukannya hanya berupa clock.. setiap ada denyut masuk maka sotor akan muter satu langkah, sehingga masukannya cukup 1 psang kabel data ( data+ground) rangakaiannya spt ini

ok sementara ini dulu.  ntar kalo ada pertanyaan aku jelaskan lagi

referensi

http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor
http://hades.mech.northwestern.edu/index.php/Unipolar_Stepper_Motor_Driver_Circuit

Entry filed under: Automation. Tags: , , , , .

Tantangan Mekanis-elektrik Mesin Stamping

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

Trackback this post  |  Subscribe to the comments via RSS Feed


Blog Stats

  • 12,733 hits

Kategori

Pos-pos Terbaru


%d blogger menyukai ini: